在壓鑄成型中，零件成型的同時，也產生不同程度的毛刺，盡管壓鑄和模具技術的不斷進步，毛刺在減少卻不能避免。一般在進行加工處理前需要進行去除毛刺作業(yè)，然而去毛刺的工作繁瑣，耗費大量人力成本。在人力成本不斷上升，招工難的大環(huán)境下，自動化設備去除毛刺成為一種趨勢。利用機器人進行去除毛刺作業(yè)更是一種高效的方法。機器人去毛刺的優(yōu)勢.對于壓鑄成型產生的毛刺，目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、專用機去毛刺、3軸機床去毛刺、機器人去毛刺。其中人工去毛刺占了比較大的比重，人工去毛刺結合電動工具、氣動工具是比較主流的方案。但人工去毛刺存在勞動強度大，動作重復和需要比較大的力氣，工具產生的震動和噪聲對工人的健康造成影響。同時還存在工作環(huán)境差，加工質不穩(wěn)定，生產效率較低的缺點。耀精機專業(yè)為廣大用戶提供經濟實惠性價比高的：機器人浮動去毛刺機構，機器人浮動刮刀 ’機器人柔性打磨去毛刺末端產品、機器人恒力打磨系統(tǒng)拋光設備、機器人用剛性銑削及拋光打磨設備、機器人快換盤、進口六軸力傳感器、機器人防碰撞裝置、機器人順從裝置、夾具以及打磨去毛刺附件，浮動主軸浮動打磨頭浮動動力頭. 耀精機機器人浮動去毛刺動力頭及浮動打磨動力頭能搭載在各類機器人及專用設備上對各類材質的鑄件不規(guī)則飛邊毛刺，澆口，孔邊毛刺等進行高效去除，可進行自動換刀，驅動方式可選氣動電動，轉速可根據要求進行調整，功率大小可選，價格區(qū)間可根據要求進行選擇，部分產品可以進行定制.

機器人浮動刮刀可以根據工藝要求搭載不同類型的刀具樣式（市販通用品或者訂制品）

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