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浮動去毛刺主軸在自動化應用場景中的應用
然而，使用加工中心或機器人自動進行去毛刺可能并不總是能產(chǎn)生理想的結果。切削工具磨損、工件尺寸變化和安裝錯誤等多個因素可能導致毛刺尺寸和形狀不一致，從而使自動化過程復雜化。
這就是浮動去毛刺主軸的用武之地。HKS耀精機提供了一種帶有浮動機構的加工方法，該機構將工具與工件的形狀**對齊，防止過度切削并確保不會留下毛刺。該工具沿工件保持一致的壓力，并進行自我補償。作為一種有效的自動機器人去毛刺選項，它每次都能提供**可靠的結果。
HKS耀精機擅長浮動去毛刺，這要歸功于徑向浮動或軸向浮動的浮動機構，該機構使用彈簧或壓縮空氣以一致的壓力將工具推向工作面。該機構有不同的配置，以實現(xiàn)靈活性 ， 它可以內置在機床刀庫或主軸電機中，也可以是一個獨立的單元。




軸向浮動型：


軸向浮動型采用沿 Z 軸方向伸展和縮回的機構。它是去除工件邊緣毛刺的理想選擇，通常用于去除鑄件輪廓的毛刺和加工后殘留的毛刺。


徑向浮動型：
使用這種類型，刀具向工件傾斜。適用于出現(xiàn)在工件“表面”而不是邊緣的突起和毛刺。常用于鋁壓鑄件的分型線去除，主要適用于使用機器人進行去毛刺。
手動與自動去毛刺：人工判斷與機器人精度
自動化去毛刺的*大挑戰(zhàn)之一是復制人類感知、判斷和應用任務“訣竅”的能力。雖然視覺攝像頭、傳感器和軟件可以在一定程度上模仿人類的感官和決策，但它們難以像人類一樣有效地處理模糊信息。
自動化系統(tǒng)必須經(jīng)過多個步驟 — 輸入信息、計算，然后執(zhí)行操作。這個過程會減慢去毛刺的速度，尤其是在需要高速加工時。
這就是浮動機構發(fā)揮作用的地方。它的作用幾乎就像一個自主神經(jīng)系統(tǒng)，對細微的、模棱兩可的變化做出反應，而不需要有意識的輸入。通過直接對這些變化做出反應，浮動機構能夠比單獨使用傳感器和軟件更快、更高效地去毛刺。
浮動去毛刺主軸可以安裝在小型多關節(jié)機械臂上使用
關節(jié)機器人廣泛用于自動化運輸和非接觸式任務，但不適用于需要剛性的任務，例如金屬加工。
如上所述，浮動機構可以減輕機器人的負載和沖擊，即使使用低剛性的小型多關節(jié)機器人，也可以實現(xiàn)去毛刺的自動化。
浮動機構還減少了示教工作并補償了不準確的軌跡，使其成為機器人去毛刺的**搭檔。更多浮動去毛刺知識請關注我們或站內留言咨詢。
浮動去毛刺主軸在自動化應用場景中的應用



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