對于壓鑄成型產(chǎn)生的毛刺，目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、專用機去毛刺、機床去毛刺、機器人去毛刺，電化學(xué)去毛刺，拋丸等方式去毛刺.其中人工去毛刺占了比較大的比重，人工去毛刺結(jié)合各種手持工具進行去毛刺是目前采用比較多的方式但是隨著人工成本的逐步上升，而且人工去毛刺勞動強度大，工作環(huán)境的粉塵，噪聲對工人的健康造成影響.同時還存在工作環(huán)境差，加工質(zhì)不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較低的缺點。

機器人去毛刺的方案一般有兩種模式，一是機器人裝載加工主軸，工件固定，二是機器人抓取工件，加工主軸固定，兩種方式都是目前比較主流的方案。機器人去毛刺方案一般采用6軸機器人，結(jié)合去毛刺主軸。6軸機器人優(yōu)勢是運動速度高、運動靈活，在工作范圍內(nèi)，可以進行任意角度、姿態(tài)加工。對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件、毛刺分布分散的工件也能對應(yīng)。而且機器人具有可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要更換工裝治具，程序切換就能完成。這使設(shè)備具有更高的柔性化，更適合目前企業(yè)的需求。同時機器人去毛刺的方案能減少工人勞動強度或直接省去工人，有效保證加工品質(zhì)一致性，提高整體生產(chǎn)效率，改善工廠工作環(huán)境。這些優(yōu)勢都是顯著的，縱使設(shè)備投入成本略高，也越來越多被企業(yè)接受。

目前機器人去毛刺一般采用機器人抓取工件和機器人抓取浮動打磨頭進行加工，采用這2種方式加工時所選用的打磨主軸可以分為浮動主軸和剛性主軸.由于工件為鑄造件，同一模具不同批次的工件會存在一定的尺寸差異，同時工裝定位也會產(chǎn)生一定的誤差，如果機器人配合剛性主軸去進行加工，由于機器人運行軌跡是固定的，而被加工工件由于鑄造過程中出現(xiàn)的誤差會出現(xiàn)每個工件的尺寸都會有所偏差從而導(dǎo)致機器人在加工毛邊的過程中出現(xiàn)切不到毛邊或者過切甚至撞機，撞刀等現(xiàn)象的出現(xiàn)，輕則損壞工件重則撞壞設(shè)備.浮動主軸去毛刺

浮動去毛刺技術(shù)的誕生很好的解決了這一問題.浮動去毛刺技術(shù)在鑄造件去毛刺打磨工藝中的應(yīng)用已經(jīng)超過30年.目前浮動主軸去毛刺的方式有以下2種，一種是利用搭載在機器人末端的力傳感器通過工具與工件之間的接觸力反饋到機器人系統(tǒng)后機器人通過算法來校正運動軌跡，這種方式一般應(yīng)用于表面拋光和細(xì)磨比較多，同時成本也比較高，效率相對較低對于打磨精度要求極高的場合可以選用這種加工方式.另外一種方式就是在機器人末端搭載浮動打磨工具，該產(chǎn)品由浮動機構(gòu)和動力主軸構(gòu)成，無需力傳感器也無通訊信號反饋到機器人操作系統(tǒng)，無需機器人在加工過程中變換運行軌跡，直接通過浮動機構(gòu)即可補償工件誤差，刀具在運行過程中能對工件實行跟隨動作，刀具始終緊貼工件表面從而實現(xiàn)隨動加工.避免打壞工件和出現(xiàn)切不到的情況發(fā)生.浮動主軸去毛刺

目前市場上研發(fā)生產(chǎn)浮動主軸去毛刺專機的廠家眾多，方案各不相同，在與眾多用戶溝通過程中我司發(fā)現(xiàn)了不少問題，部分商家針對去浮動主軸去毛刺設(shè)備選型錯誤導(dǎo)致加工效果不理想，有的磨料選擇錯誤，或者是磨料，刀具切削參數(shù)與浮動打磨裝置無法對應(yīng)，有客戶用銑削型浮動主軸搭載大尺寸砂輪，和砂輪片進行作業(yè)甚至有的客戶認(rèn)為一個浮動打磨裝置可以對應(yīng)一個工件的所有去毛刺部位.廈門協(xié)耀的工程技術(shù)人員在鑄件去毛刺方面積累了豐富的經(jīng)驗，同時與國外專業(yè)廠家共同研發(fā)針對性強的產(chǎn)品可以根據(jù)工件材質(zhì)的不同，毛邊的大小，加工位置的不同選用不同的刀具或者磨料，并配置合適的浮動打磨設(shè)備從而實現(xiàn)以*低成本達(dá)到*好加工效果和效率.

廈門協(xié)耀浮動主軸有具備徑向浮動功能和軸向浮動功能，驅(qū)動方式有電驅(qū)動和氣驅(qū)動，換刀方式有手動換刀浮動主軸和自動換刀浮動主軸，可以用于鑄件或者塑料件等不同材質(zhì)的 內(nèi)外輪廓位置毛邊去除，孔內(nèi)外毛邊去除，孔口倒角，平面或者曲面表面打磨拋光，可以搭載旋轉(zhuǎn)銼，刷子，砂輪片，角磨片，砂紙片，銑刀，倒角刀，往復(fù)銼 鏟子，沖擊錘，刮刀，拋光輪，羊毛輪，千葉輪，百葉片等不同類型的磨料和刀具并可以根據(jù)工藝需求進行特殊刀具定制. 等可用于工件的合模線，披鋒 澆冒口  焊縫打磨，表面打磨等不同工藝.